Воронихинский сквер назван в честь архитектора Воронихина и находится напротив Казанского собора. Прежде здесь была вымощенная площадь, а с 1865 года — сквер. Благодаря своей близости к Казанскому собору, он носит негласное название Казанского сквера.

В прошлом веке садик был несколько перепланирован, благоустроен и облагорожен. Сюда перекочевал исторический фонтан–водопой автора Тома де Томона с Пулковского шоссе. Обветшавшая ограда сквера также полностью восстановлена.

Посетить Казанский собор, возле которого находится этот уютный сквер, можно на экскурсии с часовней Ксении Петербургской.