Крейсер заложили 23 мая 1897 года на Петербургской судостроительной верфи «Новое Адмиралтейство», а на воду спустили в 1900 году 1 мая. С 1903 года крейсер был в составе Балтийского флота.

Во время знаменитого Цусимского сражения в крейсер попало 18 разнокалиберных снарядов, а командир корабля погиб. Начиная с 1906 и вплоть до 1912 года судно много плавало по миру. В 1911 году авроровцы принимали участие в церемонии, проводимой в честь коронации короля в Бангкоке.

В период Первой мировой войны судно в основном выполняли задачи по поддержке сухопутных сил артиллерийским огнем, преследовала немецкие крейсера.

Самая знаменитая страница истории «Авроры» случилась в 1917 году, когда крейсер поучаствовал в революционных событиях. А после судно стало учебным кораблем.

Посмотреть на стоящее на вечной стоянке судно можно на одной из теплоходных экскурсий.