Таврический сад обустраивался в одно время с Таврическим дворцом в 1783-1789 годах на приусадебном участке. Лишь в 1861 году доступ в сад был открыт для горожан.

После революции парку было присвоено характерное для того времени название, а именно: парк Первой Пятилетки. По окончанию войны, петербуржцы, уцелевшие после блокады, называли его Детским парком, памятуя про огородные грядки, которые было разрешено тут посадить, — с них кормились в войну детские больницы.

Время берет свое, и спираль истории вернула Таврическому саду его имя. Парковые территории освежили реставрационными работами. Постепенно восстановили исторические мостики, обновили аллеи, подстригли старые и насадили новые деревья.